พระสิทธัตถะราชกุมาร เสด็จประพาสพระราชอุทยาน ๔ วาระโดยลำดับกัน ทรงทอดพระเนตรเห็น เทวทูตทั้งสี่ คือ คนแก่ คนเจ็บ คนตาย และสมณะ อันเทวดาแสร้งนิรมิตไว้ในระหว่างทาง ทรงสังเวชพระหฤทัย เพราะเหตุได้ทรงเห็น เทวทูตทั้งสามข้างต้น และทรงพอพระหฤทัยในบรรพชา เพราะเหตุได้เห็นสมณะเทวทูตวาระที่สี่นี้ เป็นเหตุให้พระองค์เสด็จออกส ู่มหาภิเนษกรมณ์ บำเพ็ญบารมีธรรมจนได้บรรลุ พระสัมมาสัมโพธิญาณ